LCT200A 低精度数字输出型双轴倾角传感器(RS-232)

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产品介绍

      LCT200A 是一款低精度双轴倾角传感器,采用动态零位测试补偿技术保证产品快速启动,分辨率高、数据稳定、承受冲击震动能力强;内置32位ARM处理器,快速滤波运算,实时输出当前的姿态倾角;使用简单、安装方便是工业自动化控制、平台测量姿态的理想选择;产品设计有抗电磁干扰电路,系统工作稳定,能长期工作于恶劣环境中。

?? ?LCT200A 低精度数字输出型双轴倾角传感器采用RS-232接口输出方式(RS-485/TTL可选),内置的ARM控制系统,使传感器输出线性度得到二次修正,弥补了模拟型的因为修正不够导致的精度下降,全量程范围精度0.1°, 温漂:0.0007°/℃, 输出频率高达100Hz(波特率 115200);在非线性、重复性、迟滞、温度漂移和工作温度、抗冲击、振动等性能上表现优越。

 

规格参数

主要特性

    • dian双轴倾角测量 ?????????dian量程0~±15°???? ?????? ?dian长期稳定性 0.1°

    • dianDC3.6-7V 输入 ?????? dian输出方式 RS-232??????dian宽温工作-40~+85℃

    • dianIP67 防护等级?????? ? dian高抗振性能>2000g ?? dian分辨率 0.01°

    • dian波特率115200???????? ?dian输出频率 1~100HZ 可选

    • dian小体积 96×55×30mm(可定制)

    产品应用

    • dian工程车辆调平 ???????? dian桥梁与大垻监测 ?????????dian激光设备定位
    • dian医疗设备角度控制 ?dian地下钻机姿态导航 ?????dian高铁轨距尺、轨距仪测平
    • dian精密机床水平控制??dian地质设备倾斜监测 ?????dian定向卫星通讯天线的俯仰角测量

    产品性能指标


    电气指标

    电源电压

    3.6—7V DC(可定制其它电压)

    工作电流

    50mA(5V)

    工作温度

    -40~+85℃

    存储温度

    -55~+100℃

     

    性能指标

    测量范围(°)

     

    0~±15°

    测量轴

     

    X轴? Y轴

    分辨率

     

    0.01°

    绝对精度

     

    0.1°

    零点漂移 (°/℃)

    -40~+85℃

    ±0.0007°/℃

    输出频率(Hz)

     

    1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、100Hz、可设置

    抗冲击

     

    2000g,3Times/Axis

    抗振动

     

    10grms、10~1000Hz

    响应时间

     

    0.005S

    防护等级

     

    IP67

    1
    分辨率:是指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。
    绝对精度: 绝对精度是指在常温条件下,对传感器的绝对线性度、重复性、迟滞、零点偏差、及横轴误差的综合误差。
    长期稳定性:长期稳定性是指传感器在常温条件下,经过一年的长期工作下最大值与最小值之的偏差。
    响应时间:响应时间是传感器在一次的角度变化时, 传感器输出达到标准值所需的时间。

    电气连接

    线色功能

    红色RED

    蓝色BLUE

    黄色YELLOW

    黑色BLACK

    NC

    1

    2

    3

    4

    5

    电源正极
    DC? 3.6-7V

    接收端RXD

    发送端TXD

    地 GND

    NC

     

    1

     

     

     

    机械特性

    连接器

    直接引线(标配1M)

    防护等级

    IP67

    外壳材质

    镁铝合金氧化

    安装

    四颗M4螺丝

     

     

     

    产品尺寸
    1

     

    产品调试软件
    ?? 通过倾角传感器测试工具进行参数配置:
    1
    产品通讯协议

    • 一、文本输出格式

    输出为文本格式,一行为一组数据,格式为:
    “$HAINC,ID,时间 , X轴倾角, Y轴倾角,X轴稳定度,Y轴稳定度,温度*校验\r\n”
    例: $HAINC,53,1089.7,-0.2538,0.0033,19,39,30.5*45
    $HAINC,53,1090.7,-0.2537,0.0034,20,39,30.5*4F
    ID为传感器的标识,为可设置的整数。
    时间为距上电的时间,单位:秒。
    X轴倾角为X轴与水平面的夹角。
    Y轴倾角为Y轴与水平面的夹角。
    X轴稳定度为X轴倾角数值的稳定性,稳定度越大表示角度越稳定。
    Y轴稳定度为Y轴倾角数值的稳定性,稳定度越大表示角度越稳定。
    温度单位为摄氏度。
    校验为$到*之间(不含)的所有字符的异或的十六进制值。

    • 二、文本命令

    命令以“^”号开头,换行符结束。


    序号

    命令

    说明

    1

    ^help

    输出帮助信息

    2

    ^sys reset

    复位

    3

    ^sys id

    查看传感器的ID。

    4

    ^sys id set (id)

    设置传感器ID为(id),(id)为整数。

    5

    ^com output 10

    输出$HAINC报文

    6

    ^com output 100

    输出二进制格式

    7

    ^engine zero set

    把当前角度设为零点

    8

    ^engine zero reset

    清除零点

    附录A

    产品安装方向
    安装时应保持传感器安装面与被测目标面平行, 并减少动态和加速度对传感器的影响。 本产
    品可水平安装也可以垂直安装 (垂直安装选型只可适用单轴) , 安装方式请参考下面示意图:
    1

    产品安装注意事项
    请按照正确的方法进行安装倾角传感器,不正确的安装会导致测量误差,尤其注意一“面” ,
    二“线”:
    1)传感器的安装面与被测量面固定必须紧密、平整、稳定,如果安装面出现不平容易造成
    传感器测量夹角误差。
    2)传感器轴线与被测量轴线必须平行,两轴线尽可能不要产生夹角。
    1

    倾角传感器是我公司自主研发的产品,我们拥有硬件和嵌入式软件的完整研发能力,可以为您提供以下服务:

      • OEM、ODM生产;
      • 定制嵌入式软件、硬件;
      • 承接各种相关开发项目;


 

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